Laman

Wednesday, 16 November 2022

Apakah Tesla 'Full-Self Driving' Bisa Menjadi Kendaraan Masa Depan Kita ?

Apakah Tesla 'Full-Self Driving' Bisa Menjadi Kendaraan Masa Depan Kita ?

Apakah Tesla 'Full-Self Driving' Bisa Menjadi Kendaraan Masa Depan Kita ?


Dasbor Tesla dalam mode "Mengemudi Sendiri Penuh"






Oleh Cade Metz, Ben Laffin, Hang Do Thi Duc dan Ian Clontz. Cade dan Ian menghabiskan enam jam mengendarai mobil tanpa sopir di Jacksonville, Florida, untuk melaporkan kisah ini, 14/11/2022.







Ketika kami memutuskan saatnya makan siang, Chuck Cook mengetuk tampilan digital di dasbor Tesla Model Y-nya dan menyuruh mobil untuk mengemudi kami ke Bearded Pig, tempat barbekyu di sisi lain kota.






“Saya tidak tahu bagaimana jadinya. Tapi saya pikir itu akan cukup bagus, ”katanya dengan antusiasme yang menular dan sederhana yang dia bawa ke hampir setiap momen tur seharian kami di Jacksonville, Florida, di dalam mobil yang bisa mengemudi sendiri.


Selama lebih dari dua tahun, Tesla telah menguji teknologi yang disebutnya Full Self-Driving dengan Mr. Cook, seorang pilot maskapai berusia 53 tahun dan peternak lebah amatir, dan sejumlah pemilik mobil di seluruh negeri.


Tesla telah lama menawarkan sistem bantuan pengemudi yang disebut Autopilot, yang dapat mengarahkan, mengerem dan mempercepat mobilnya di jalan raya. Tapi Full Self-Driving adalah sesuatu yang berbeda. Ini adalah upaya untuk memperluas teknologi semacam ini di luar jalan raya dan ke jalan-jalan kota.


Musim panas ini, Elon Musk, kepala eksekutif perusahaan, mengatakan sistem tersebut akan tersedia di lebih dari satu juta mobil pada akhir tahun. Pada bulan Agustus, kami menghabiskan satu hari berkeliling dengan Mr. Cook dan Tesla-nya untuk menilai kemajuan teknologi eksperimental ini.







Selama enam jam, mobilnya melewati jalan raya, jalur keluar, jalan kota, bundaran, jembatan, dan tempat parkir. Dengan tangan di dekat atau di atas kemudi dan mata tertuju ke jalan, mobil mencoba lebih dari 40 belokan kiri tanpa pelindung melawan lalu lintas yang datang. Itu membuat kami tetap di tepi kursi kami.


Sementara itu, kamera video merekam semua yang kami alami, termasuk GoPro yang dipasang di atap serta delapan kamera yang dipasang oleh Tesla di bagian depan, belakang, dan samping mobil.



Perjalanan ke Bearded Pig



Momen paling jitu datang saat mobil mengantar kami makan siang. Setelah menavigasi lalu lintas padat di jalan empat jalur, mengambil belokan tak terduga dan dengan cepat memetakan kembali rutenya ke restoran, mobil berbelok ke kanan ke jalan pendek di samping sebuah motel kecil.


Tapi saksikan saat Tesla berjuang untuk memahami lingkungannya, membelok dari jalan menuju tempat parkir motel. Chuck terpaksa merebut kembali kendali.


Dari sudut yang berbeda, sungguh menenangkan melihat seberapa dekat kami menabrak mobil yang diparkir setelah kami berguling di trotoar rendah yang memisahkan tempat parkir.







Bahkan tampilan internal mobil, yang menggunakan garis merah untuk menunjukkan batas yang dideteksi oleh sistem penglihatan komputer, menunjukkan bahwa mobil kesulitan membedakan trotoar antara jalan raya dan tempat parkir.


Tesla terus-menerus memodifikasi teknologinya, bekerja untuk memperbaiki kekurangannya. Sejak hari kami berkeliling Jacksonville, perusahaan telah dua kali merilis versi baru dari teknologi yang menunjukkan tanda-tanda perbaikan. Tetapi momen di tempat parkir motel menunjukkan mengapa perlu waktu lama sebelum mobil dapat mengemudi sendiri dengan aman ke mana pun.


Pengalaman penguji beta seperti Mr. Cook adalah jendela menuju taruhan yang sangat ambisius dan mahal yang dibuat Tesla pada teknologi self-driving. Itu dan perusahaan lain menginvestasikan miliaran untuk meneliti dan mengembangkan kendaraan otonom — taksi yang bisa mengangkut kami berkeliling kota, truk yang akan mengantarkan pesanan online kami dan bahkan mungkin suatu hari mobil yang akan membawa anak-anak kami ke latihan sepak bola.


Elon Musk dan Tesla tidak menanggapi permintaan untuk berpartisipasi dalam cerita ini. Tapi Model Y Tn. Cook memberikan gambaran sekilas tentang masa depan yang sedang kita tuju, yang mungkin terbukti lebih aman, lebih dapat diandalkan, dan tidak terlalu membuat stres — tetapi masih bertahun-tahun lagi dari kenyataan.







Teknologi Tesla dapat bekerja dengan sangat baik. Ia mengubah jalurnya sendiri, mengenali lampu hijau, dan mampu berbelok biasa melawan lalu lintas yang datang.


Namun seringkali, itu membuat kesalahan, memaksa penguji seperti Chuck untuk campur tangan.


"Momen itu menunjukkan bahwa mobil hanya bisa mengetahui apa yang dilatih untuk diketahui," kata Mr. Cook tentang belokan tiba-tiba ke tempat parkir. “Dunia adalah tempat yang besar, dan ada banyak kasus sudut yang mungkin belum pernah dilatih oleh Tesla.”


Para ahli mengatakan tidak ada sistem yang memiliki kecanggihan yang diperlukan untuk menangani setiap kemungkinan skenario di jalan mana pun. Ini membutuhkan teknologi yang meniru penalaran manusia - teknologi yang kita manusia belum tahu cara membuatnya.


Teknologi seperti itu, yang disebut kecerdasan umum buatan, “masih sangat, sangat jauh,” kata Andrew Clare, chief technology officer dari perusahaan kendaraan self-driving Nuro. “Itu bukan sesuatu yang Anda atau saya atau anak-anak kita harus pertaruhkan untuk membantu mereka berkeliling dengan mobil.”


'Giliran Chuck'








Dalam komunitas penggemar Tesla, pemegang saham, blogger, dan pakar media sosial yang erat, Chuck Cook terkenal. Musim panas ini, Tuan Musk memperhatikan cara dia menjelajahi batas-batas teknologi dengan cermat dalam serangkaian video YouTube.


Mr. Cook telah memposting klip online Tesla-nya mencoba menavigasi belokan kiri yang tidak terlindungi di dekat rumahnya di Jacksonville. Untuk melakukan belokan ini, mobil harus melewati tiga jalur lalu lintas yang mendekat dari kiri, melewati celah di median dan bergabung menjadi tiga jalur lalu lintas lagi yang mendekat dari kanan.


Kadang-kadang, mobil berbelok dengan penuh percaya diri, merayap ke jalan raya dan menunggu saat ketika bisa melaju ke jalur yang jauh.


Di lain waktu, macet di samping median di tengah belokan - bemper belakangnya menjorok ke lalu lintas yang melaju:


Segera, Tuan Musk memperhatikan video tersebut dan bersumpah untuk memecahkan apa yang para penggemar Tesla mulai sebut sebagai "giliran Chuck". Dalam minggu-minggu berikutnya, Tesla melengkapi beberapa mobil uji dengan versi baru dari teknologi self-driving-nya dan mengirimkannya ke lingkungan Mr. Cook, di mana mereka menghabiskan beberapa minggu untuk menguji perangkat lunak baru dan mengumpulkan data yang dapat membantu memperbaikinya.







Tuan Cook dan saya menghabiskan sebagian besar hari kami meminta mobilnya untuk menavigasi belokan yang dinamai menurut namanya. Setiap upaya berbeda dari yang terakhir. Terkadang, mobil-mobil itu mendekat lebih cepat dari kiri. Di lain waktu, dari kanan. Terkadang, jarak antara keduanya sangat besar. Di lain waktu, itu kecil.


Tidak lama setelah hari itu di Jacksonville, Tesla merilis versi baru dari perangkat lunaknya kepada Mr. Cook dan penguji beta lainnya.


Tampilan mobil sekarang menunjukkan overlay biru yang menunjukkan zona aman di median.


Saat menghadapi lalu lintas padat, ia dapat menavigasi belokan Chuck dengan presisi yang tidak mungkin dilakukan di masa lalu. Jadi jika perlu berhenti di sebelah median, ia akan memposisikan dirinya sendiri sehingga lalu lintas dapat lewat dengan aman baik di depan maupun di belakang.


Giliran Chuck hanyalah satu skenario di antara skenario tak berujung yang mungkin dihadapi Tesla di jalan raya Amerika.


Beberapa relatif umum. Perusahaan seperti Tesla dapat menguji dan menguji ulang teknologi mereka dalam situasi ini sampai mereka yakin sebuah mobil dapat menanganinya dengan aman. Tetapi skenario lain jarang terjadi dan tidak terduga — yang oleh pakar industri disebut sebagai “kasus ekstrem”.







“Sangat mudah untuk menyelesaikan 90 persen pertama dari masalah, sangat sulit untuk menyelesaikan 10 persen terakhir,” kata Mr. Clare, merujuk pada upaya selama puluhan tahun untuk menciptakan mobil tanpa pengemudi. “Anda harus bisa menangani kasus-kasus ekstrem itu dengan anggun.”



Menghadapi hal yang tidak terduga



Setelah makan siang, ketika Tuan Cook memberi tahu mobil untuk mengantar kami ke taman lingkungan kecil di dekat sungai, langit mendung dan jalanan basah karena hujan musim panas.


Dipandu oleh teknologi self-driving Tesla, mobil melaju di sepanjang sungai dan melewati jembatan sebelum mencapai persimpangan yang dipenuhi pepohonan. Kemudian berbelok ke kiri menuju jalan tak bertanda yang terbentang di antara beberapa pohon ek raksasa yang diselimuti lumut Spanyol.


Saat mobil mendekati bayang-bayang di bawah kanopi berlumut ini, tiba-tiba berubah haluan, berbelok tajam ke kanan dan menuju jalan yang salah di jalan satu arah:

No comments:

Post a Comment